Indramat

驅動系統

力士樂 IndraDrive

完整、智能、安全

請您光臨我們的控制之城，了解控制技術

所能實現的無限可能吧！力士樂控制技術

融合了世界上各種優先的驅動與控制組

件，提供最佳自動化解決方案——最大限

度地成就未來的安全性。

目錄

專業的驅動技術

系統概況

選擇指南

IndraDrive C 和 M 的功率單元

IndraDrive C 和 M 的控制單元

兼容多種協議的緊湊型驅動系統 IndraDrive Cs

集成電機的分布式驅動系統 IndraDrive Mi

固化軟件

運動邏輯

安全技術

工程和操作

電機和減速機

附件

術語表

公式匯總

其它信息

廣受市場贊譽的力士樂 IndraDrive 驅動器

和力士樂 IndraDyn 電機

這里是“控制之城” - 匯集各

種控制技術的精粹，簡單、高

效而安全地解決用戶的自動控

制問題。IndraDrive 綜合了三

項產品優勢，設立了驅動技術

的新標準：

 可升級的功率和功能

 一致性的技術、設計和操作

 開放的通訊方式

這就意味著 IndraDrive 擁有諸

多應用優勢，比如：

 利用開環和閉環系統的一個公共平臺，

就能輕易實現包括變頻器到高端伺服應

用在內的各類設計任務

 由于控制與功率組件能夠自由組合，因

而性能和功能具有廣泛的可升級系列

 具有較廣的性能范圍，功率從100 W 到

630 kW

 無論是模擬量輸入還是多功能

以太網接口，都采用國際標準

化的接口

 集成式安全技術，符合標準EN 13849-1

第三類 PL d 和EN 62061 SIL 2關于安

全停機和安全運動的要求

 PLC 智能運動邏輯，依據IEC 61131-3

 具有一致的操作原理

 具有一致的設計工具

 采用直接電源連接的方式

 公共直流母線實現了多軸模式的能量交換

 實現了電源回饋節能的方式

 電機具有極高的效率

IndraDrive 具有強大的

說服力

無論您對自己所需要的驅動器提出什么樣的要求，

IndraDrive 都能以其決定性的優點真正讓您心悅誠服：

ll集成式硬件平臺

ll可升級的功能

ll無與倫比的安全方案

板級安全

符合EN954-1第三類安全標準的安全技術，還兼顧到了在驅動

器運行過程中對操作人員的安全保護。與傳統的安全概念形成

對比的是，新的安全技術不再需要電機接觸器，轉而以線路接觸

器實現附加的速度監控或頻繁的電源關閉。

符合 IEC 61131-3 標準的集成式PLC 運動邏輯符合 IEC61131-3標準的 PLC

運動邏輯可作為一種集成式可選功能，并能持續采用開放式標準；這樣，就能更為方便地實現定制的技術，還可省去較高層級的控制系統和員工培訓費用。

集成的技術功能技術功能可根據運動邏輯來加以配置，以完成各種面向過程的

任務。而在這個方面，客戶則不需要具備任何編程知識。

開放式接口

為了能與上位機的控制系統進行數據通訊，提供經國際認可的多種接口：SERCOS 2, SERCOSIII, PROFIBUS, PROFINET IO,CANopen, Device-Net, 模擬量接口和并行接口。

勝任所有任務的一套工程工具軟件工程架構軟件 IndraWorks 引導您輕松自如地完成所有的調試步驟，包括項目規劃、編程、參數設置、操作和診斷。

獨一無二的平臺針對您獨特的要求，我們開發了兩個版本的 IndraDrive 產品：

. IndraDrive C – 緊湊型驅動器

. IndraDrive M – 模塊化逆變器

利用通用型控制單元和不同型式的組合，就能獲得經濟效益突出的驅動解決方案。

品種齊全的電機系列最新開發的新一代 IndraDyn 電機，通過各種不同的結構和獨特的性能，滿足現代工廠自動化的所有需求：

. 同步及異步伺服電動機，具有高度緊湊的結構和高功率的特點

. 用于具有潛在爆炸危險的伺服電機 – 符合 ATEX 和 UL/CSA規范

. 適用于高速應用（例如電機主軸）的同步和異步電機

應用領域：

自動化

印刷和紙張處理機械

輸送和倉儲系統

玻璃加工設備

搬運與裝配系統

木材加工機械

塑料加工設備

食品加工和包裝機械

紡織機械

金屬成形設備

機床

力士樂 IndraDrive -完整、智能、安全

IndraDrive 始終代表領先、創新的驅動技術。

因此，選擇力士樂最新一代驅動器，意味著

可以滿足您的所有愿望。

IndraDrive 的重要特征如下：

 緊湊型驅動器和模塊化的逆變器，位于一個共同

的平臺上

 基于以太網的通訊，得到多種協議的支持

 超級緊湊型驅動單元，由控制單元和伺服電機組成

 集成式運動邏輯，采用符合IEC 標準的 PLC

 集成于驅動器的安全技術

 智能化的技術功能

 集成化工程構架，涵蓋項目設計、編程、運行和故

障診斷

 完整的同步與異步伺服電機系列

力士樂 IndraDrive －完整的系統：

電機和減速機：同步伺服電機IndraDyn S, MSK, MKE,MSM、異步伺服電機

IndraDyn A, MAD, MAF、同步直線電機IndraDyn L, MLP/MLS、同步力矩電機

IndraDyn T, MST/MRT、同步高速電機IndraDyn H, MSS/MRS、異步內裝電機、減速機，用于伺服電機GTE,GTM、標準電機，減速電機、集成電機的驅動器KSM,KMS, KCU

功率單元：緊湊型驅動器，實現了基于以太網的通訊

HCS01 驅動器 – 經濟型和基本通用型（驅動器和逆變器可組合）驅動器、逆變器、（電源模塊和逆變器可組合）電源模塊 

控制單元：用于標準應用的整體解決方案基本型開環、基本型模擬量

CSB...AN、基本型 PROFIBUSCSB...PB、基本型 SERCOSCSB...SE；針對標準和高端應用的個性化配置：基本通用型CSB （單軸控制單元）、基本通用型

CDB （雙軸控制單元）、高級型CSH

縝密的設計協調

ll完整的系統

ll可升級的功率

ll靈活的功能模塊

ll開放式的通訊標準

ll面向未來的可靠性

固化軟件：基本包、擴展包、電子齒輪箱，電子凸、主軸定位，齒輪換檔，等等、運動邏輯、功能組件，同步加工，特殊的凸輪開關，

擴展的驅動功能，PLCopen 庫等等

工程和操作：操作面板、MMC 多媒體卡、IndraWorks、電纜

附件：電源濾波器、電源扼流圈、直流扼流圈、電機濾波器、制動電阻模塊、制動斷路器、電容模塊、風扇單元

五個步驟完成您的驅動方案

步驟

1、確定驅動要求

 力矩，轉速，功率 …

 性能（控制質量 …）

 接口，功能

 單軸和多軸驅動

舉例：

行架機械手的伺服驅動

. 有效力矩 4.5 Nm

. 最大力矩 8 Nm

. 轉速 2,500 rpm

. PROFIBUS 接口

. 簡單的伺服功能

2、

選擇功率部分和電機的組合

舉例：

 IndraDrive C 和 IndraDyn S

HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN

MSK050C-0300-NN-S1-UG0-NNNN

 靜止力矩 5 Nm

 最大力矩 15 Nm

 最大轉速 4,700 rpm

3、

確定控制單元的性能以及接口

 上位控制系統

 編碼器

 輸入和輸出

 安全技術

舉例： 基本型控制單元 PROFIBUS

CSB01.1N-PB-ENS-NNN-NN-S-NN-FW

 標準性能

 PROFIBUS

 IndraDyn 標準編碼器

 標準操作面板

 無其它可選項

4、

確定固化軟件功能

. 基本型開環或閉環包

. 擴展包

. 運動邏輯

. 技術功能

舉例：基本閉環包

FWA-INDRV*-MPB-xxVRS-D5-1-NNN-NN

. 無擴展功能包

5、

選擇附件

. 電源濾波器和電源扼流圈

. 制動電阻模塊，制動單元

. 電容模塊

. 電纜

. 軟件

舉例：

- 電源濾波器 NFD03.1-480-016

- 動力電纜 RKL4302/005,0

- 反饋電纜 RKG4200/005,0

- 基本附件 HAS01.1-065-NNN-CN

- 屏蔽連接板 HAS02.1-002-NNN-NN

- 軟件 SWA-IWORKS-D**-xxVRS-D0-DVD**-COPY

力士樂 IndraDrive –功率單元

可定制的軸數和性能水平

- 完整的功率范圍：滿足各種應用要求

- 驅動器和逆變器可組合：理想的小軸組驅動方案

- 電源模塊和逆變器可組合：理想的大軸組驅動方案

IndraDrive C – 緊湊型驅動器

. 功率范圍從 1.5 kW 到 630 kW，最大電流從 12 A 到 1,535 A

. 具有高的過載能力

. 單軸應用的緊湊型結構

. 可以連接逆變器，實現高性價比的驅動方案

. 直接連接 200 V 到 500 V 的電源

IndraDrive M – 模塊化逆變器

驅動器和逆變器可組合電

 單軸逆變器的最大電流從 20 A到 350 A

 雙軸逆變器的最大電流從12 A 到 36 A

 多軸應用具有節省空間的結構

 通過電源單元或驅動器供電

 通過共同的直流母線進行能量交換

 可以連接驅動器，實現高性價比的驅動方案

IndraDrive M – 模塊化電源

電源模塊和逆變器可組合

 功率范圍從 15 kW 到 120 kW

 直接連接 400 V到480 V的電源

 實現了電源回饋節能的方式

 集成了電源接觸器

 集成制動電阻器

second line

IndraMotion MTX micro

針對通用機床的緊湊型CNC系

統解決方案

IndraMotion MTX micro -

經濟卻功能強大

今天數控機床市場的多元化對通用機床的CNC系統提出了經濟有效性的要求。

力士樂成功開發了IndraMotion MTX micro系列通用型CNC系統，它非常適合

經濟性的應用范圍。

力士樂 IndraMotion MTX micro 是一款為通用機床市場提供的緊

湊、簡單、功能強大并且經濟的CNC系統解決方案，

它由多軸集成伺服驅動，高性能NC/PLC控制器和用戶友好的人機

界面組成。

優勢

f 使用操作簡單

f 最高的可靠性和加工精度-甚至達到納米級

f 功能強大的32位處理器確保了較短的CNC和PLC處理時間

f 快速，簡單的調試提供交鑰匙方案

f 緊湊的多軸伺服驅動適應較小的電器柜安裝空間要求

f 直接連接200 - 500V, 50 - 60Hz電網，無需變壓器

IndarMotion MTX micro 因此成為同級別中功能強大的最緊湊

CNC系統解決方案

c IndraMotion MTX micro是

源自自動化之城 - 您的控制

技術首府 - 一款針對通用機

床的緊湊型CNC系統解決方

案

2009年度金屬加工業榮格技

術創新獎： Rexroth

IndraMotion MTX micro

IndraMotion MTX micro為以下設備提供通用的CNC解決方案：

1、經濟型數控車床

2、全機能數控車床

3、車削中心

4、鉆床

5、銑床

6、加工中心

功能特性

1、為通用機床定制的操作面板和軟件

2、豐富的加工循環可以簡單, 有效的解決復雜的加工任務

3、用于全套數控加工的多種技術功能包

4、兼容IndraMotion MTX standard, MTX performance和MTX

advanced

5、符合IEC 61131-3的開放式PLC, 提供針對各種應用的擴展功能

6、IndraWorks工程軟件減少調試和診斷時間

車削 - 精確和完整

IndraMotion MTXmicro

為您提供所有標準車削功能，無任何選項：

1、恒線速切削

2、剛性攻絲

3、復合主軸刀塔軸

4、完整的車、鉆、銑加工循環

 車床操作面板

- 高分辨率彩色TFT顯示器, 21.3cm(8.4“)

- 正面IP54防護等級

- 緊湊型機床操作面板

- USB存儲設備接口

- 集成手輪

- 急停開關

- 循環啟動 /進給保持按鈕

- 24V直流供電

  復合加工的鉆銑功能

- C軸和動力刀架功能

- 柱面車銑加工

- 端面車銑加工

銑削 - 高速和高效

IndraMotion MTX micro

為銑削加工提供了完整的功能：

- 最高至4軸聯動插補的2.5D和3D加工

- 從圖紙到工件直接編程

- 自由定義工件坐標系

- 完整的車、鉆、銑加工循環

友好的用戶操作和編程

定制的面板IndraControl VDP80集成所有的功能，從顯示，到機床操作，到編程。針對

通用機床有兩種面板可供選擇，并有白色或深色可供定購

人性化的編輯功能使程序的編寫和語法檢測更加輕松。人機界面

可提供多語言支持，并且語言的切換不需要重新啟動系統。

集成的用戶管理系統避免因為錯誤操作而導致的停車。

報警和信息以文本形式顯示并且記錄在集成的日志中。

HMI為所有操作提供直觀的操作界面:

- 機床配置

- 刀具準備

- 創建和編輯NC程序

- 參數修改

- 故障診斷

標準語言為德語，英語和中文，更多語言可根據需要增加

標準加工循環 - 參數化編程

對于標準的加工過程, IndraMotion MTX micro軟件包包含了大量的加工循環。豐富的標

準庫甚至包含了復合車銑加工。直觀的用戶向導可以很簡單的選擇循環并輸入參數。對

話框同時提供必要的信息和圖形。即便是復雜的加工任務也能很快的編輯完成。由此, 可

以提高工作效率并且避免錯誤的發生。

輪廓循環用于機床車銑件簡單, 高效的自由輪廓加工。

輪廓元素可以用DIN G代碼簡單快速地描述。幾何元素如直線，圓，倒角，曲線等可以非常

簡便地和加工輪廓相結合。工件的加工將使用一個輪廓循環，它不僅使用自動切削分割，同

時考慮到了高效的刀具的管理. 螺紋加工，開槽，底切和型腔可以簡單的通過參數配置循環來

實現.